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PLC控制系統(tǒng)的一般結構和故障類型

PLC控制系統(tǒng)主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成，如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板；采樣部分包括采樣控制模板、AD轉換模板和傳感器；CPU作為系統(tǒng)的核心，完成接收數據，處理數據，輸出控制信號；輸出部分有的系統(tǒng)用到DA模板，將輸出信號轉換為模擬量信號，經過功放驅動執(zhí)行器；大多數系統(tǒng)直接將輸出信號給輸出模板，由輸出模板驅動執(zhí)行器工作；通訊部分由通訊模板和上位機組成。

因為PLC本身的故障可能性，系統(tǒng)的故障主要來自外圍的元部件，所以它的故障可分為如下幾種

（1）輸入故障，即操作人員的操作失誤；

■傳感器故障；

■執(zhí)行器故障；

■PLC軟件故障

這些故障，都可以用合適的故障診斷方法進行分析和用軟件進行實時監(jiān)測，對故障進行預報和處理。

故障的宏觀診斷就是根據經驗，參照發(fā)生故障的環(huán)境和現象來確定故障的部位和原因。PLC控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下：

■是否為使用不當引起的故障，如屬于這類故障，則根據使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見的使用不當包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現場操作故障等。

■如果不是使用故障，則可能是偶然性故障或系統(tǒng)運行時間較長所引發(fā)的故障。對于這類故障可按PLC的故障分布，依次檢查、判斷故障。首先檢查與實際過程相連的傳感器、檢測開關、執(zhí)行機構和負載是否有故障：然后檢查PLC的I/O模板是否有故障：后檢查PLC的CPU是否有故障。

■在檢查PLC本身故障時，可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。

■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因，則可能是系統(tǒng)設計錯誤，此時要重新檢查系統(tǒng)設計，包括硬件設計和軟件設計。

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PLC控制系統(tǒng)基本構成框圖

輸入電路

輸入電路的作用是將輸入控制信號送入PLC，輸入設備為按鈕SB1、SB2及FR常閉觸頭。外部輸入的控制信號經PLC輸入到對應的一個輸入繼電器，輸入繼電器可提供任意多個常開觸頭和常閉觸頭，供PLC內容控制電路編程使用。

輸出電路

輸出電路的作用是將PLC的輸出控制信號轉換為能夠驅動KM線圈和HL1指示燈的信號。PLC內部控制電路中有許多輸出繼電器，每個輸出繼電器除了 PLC內部控制電路提供編程用的常開觸頭和常閉觸頭外，還為輸出電路提供一個常開觸頭與輸出端口相連，該觸頭稱為內部硬觸頭，是一個內部物理常開觸頭。通過該觸頭驅動外部的KM線圈和HL1指示燈等負載，而KM線圈再通過主電路中KM主觸頭去控制電動機M的起動與停止。驅動負載的電源由外電部電源提供，PLC的輸出端口中還有輸出電源用的COM公共端。

內部控制電路

內部控制電路由按照被控電動機實際控制要求編寫的用戶程序形成，其作用是按照用戶程序規(guī)定的邏輯關系，對輸入、輸出信號的狀態(tài)進行計算、處理和判斷，然后得到相應的輸出控制信號，通過控制信號驅動輸出設備：電動機M、指示燈HL1等。

用戶程序通過個人計算機通信或編程器輸入等方式，把程序語句全部寫到PLC的用戶程序存儲器中。用戶程序的修改只需通過編程器等設備改變存儲器中的某些語句，不會改變控制器內部接線，實現了控制的靈活性。

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電梯繼電器的作用是什么？

繼電器有很多種，不同繼電器在同一個電氣控制柜中充當不同的角色，外形，作用都有不能一概而論講繼電器的作用！

比如一模一樣的中間繼電器，有可能在某一處僅僅是為了增加觸點數量，使用一個控制信號控制多個電路，也可能充當其他控制系統(tǒng)來控制本系統(tǒng)的中間角色，又比如一些大功率電機在控制柜末端的熱繼電器是為了防止電機自身故障導致燒毀整個控制柜需要及時切斷對電機供電的一個保護機制

因此某個繼電器作用需要根據其提供的控制系統(tǒng)圖對該繼電器所在控制回路單獨作分析

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我公司專業(yè)承接污水處理控制系統(tǒng)、中央空調自動化工程、制冷設備自動化控制系統(tǒng)、工廠儀器儀表DCS控制系統(tǒng)、除塵設備控制系統(tǒng)

什么才是真正的互聯網，物聯網？

物聯網是我們現在經常提到的概念，我簡單講述下物聯網和互聯網的聯系和區(qū)別。

互聯網是人與人的交互，物聯網是物與物、物與人和人與人之間的交互。換句話說，互聯網是物聯網的一部分。

物聯網是通過一定的通信技術，給原來的死物裝上了傳感器，使其能夠像人一樣“能說會道”。他們又是怎么說話的呢？他們是通過通信編碼來識別對方的表達。比如對方檢測到通信代碼01代表通過，00代表拒絕。這樣就可以通過大量的數字通信代碼來實現信息的表達和傳輸。

比如現在的物聯網智能門鎖，通過傳感器來感應是什么人在開門。如果是有權限的人（主人）回來了，他會發(fā)出語音歡迎主人回家，如果是沒有權限的人，他會發(fā)出嘟嘟的報警，讓其趕快離開，這就是物聯網和互聯網的聯系中比較簡單的一種應用。

而互聯網是人與人之間的交互聯系，比如電話、微信視頻、QQ語音、電子郵件等等，把人與人之間相互聯系起來。形成一張巨大的網，這就是互聯網。如今的互聯網已經非常飽和，一個人有幾部手機，好幾張。同時應用各種通信軟件進行交流和聯系。

物聯網作為一種新型技術，已經開始突破物與人之間的交互，慢慢演變?yōu)槲锱c物之間的交互。比如智慧路燈，一個控制柜相當于管理員，即使沒有人的參與，它也可以自己去管理上千盞路燈。還有物聯網交通，就算沒有，攝像頭也可以拍下違規(guī)車輛，直接開出罰單。

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